Module GNSS
描述
Module GNSS 是一款多功能全球定位通信模块，内置 NEO-M9N-OOB 高精度 GNSS 定位模组，支持多种卫星信号接收。同时集成六轴姿态传感器 BMI270、三轴地磁计 BMM150 和气压传感器，实现全面测量位置、角度、高度等地理信息。模块内部预留 M5Stamp 系列拓展位，可拓展更多物联网通信功能。适用于定位与导航、农业、物流、地理测绘、环境检测等领域。
产品特性
- 多种卫星定位：支持多种卫星系统(GPS、GLONASS、伽利略和北斗)，精确定位。
- 高精度：定位精度约1.5米。
- 多信号接收：同时接收四个GNSS信号，定位更准确。
- 外置天线：可选配置，适应不同需求
- 数据保护：备用电池与EEPROM芯片，保证断电时数据安全。
- 多传感器：集成六轴姿态传感器、地磁计和气压传感器。
- 灵活配置：可自定义串口引脚、PPS同步信号引脚等设置。
- 多领域应用：适用于定位、农业、物流、环境监测等。
- 物联网支持：可加入M5Stamp无线通信模块，实现远程通讯。
包含
- 1x Module GNSS
- 1x 外置有源GPS/BD天线(长度: 1 m)
- 1x 天线馈线
- 2x M2*4螺丝
- 1x 六角钥匙 1.5mm
应用
- 定位与导航
- 农业
- 物流
- 地理测绘
- 环境检测
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| GNSS芯片 | NEO-M9N-00B 精度：1.5米、 运行限制：最大海拔高度：80000m、最大重力加速度：4G、最大运动速度：500m/s 支持通道个数：92个 动态航向精度：0.3度 最大导航更新速率 ：25Hz |
| 六轴姿态传感器 | BMI270 加速度计量程范围：±2g/±4g/±8g/±16g 陀螺仪流程范围：±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps |
| 三轴地磁计 | BMM150(磁场分辨率:0.3uT ) |
| 气压传感器 | BMP280 (测量范围：300 ~ 1100 hPa) |
| 支持导航卫星类型 | GPS / QZSS 、GLONASS、Galileo、BeiDou |
| 产品尺寸 | 54 x 54 x 13.1mm |
| 包装尺寸 | 126 x 66 x 23mm |
| 产品重量 | 14.4g |
| 包装重量 | 60.4g |
预留的拨码开关和拨动开关，可以调整串口引脚、时间戳PPS引脚和姿态传感器通讯地址。
I2C 地址
| Chip | ADDRESS |
|---|---|
| BMI270 ADDR | 0x69 |
| BMM150 ADDR | 0x10 |
| BMM280 ADDR | 0x76 |
BMM150的I2C总线是连接到了BMI270上的，注意主机扫描不到BMM150的I2C地址
数据手册
原理图
尺寸图
软件开发
Arduino
注意: 为了使 GPS 模块获得良好信号,请在使用时将模块放置在室外.